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uint8 car_type   # 车辆类型 #0挖机  1矿卡  2有人车 3推土机 #辅助车辆
float32 throttle #油门 0-100
float32 brake    #刹车0-100
float32 steering_target #转向角 -100 - 100
float32 speed           #目标速度 m/s
float32 acceleration    #加速度 m`s^-2
float32 raise_container #货箱举升

float64 yaw_rate        #角速度
float64 yaw_rate_offset
float32 turn_rate	    #转向速率

uint8 drive_mode        #有人无人
#灯光
uint8 light_left
uint8 light_right
uint8 light_low_beam
uint8 light_high_beam

uint8 gear          # 1 倒挡， 0 空挡， 2 前进

bool epb               #驻车请求
bool horn              #喇叭
float32 battery        # 0 - 100
float32[] tpms         #胎压
uint16[] error_codes   #故障码数组

#常量宏
uint8 CAR_EXCAVATOR = 0 #挖机
uint8 CAR_Truck = 1 #卡车
uint8 CAR_Mannual = 2 #有人
uint8 CAR_Dozer = 3 #推土机
uint8 CAR_Auxiliary = 4 #辅助车辆

uint8 Drive_Mannual = 0 #有人
uint8 Drive_Auto = 1    #无人
uint8 Drive_Remote = 1  #遥控

uint8 Reverse_Gear= 1    #倒挡
uint8 Neutral_Gear= 0    #空挡 
uint8 Dvive_Gear= 2      #前进
